本系统以STC15F2k单片机为控制内核，以履带式小车模型作为基本的运动部件。系统搭载了HC-SR04超声波模块并实现自动测距与在固定距离停车的功能。
在小车前部增加了ST188反射式红外光电传感器用以小车循迹。系统还加了遥控模块用以无线遥控其运转。增加的颜色传感器来自动停还是运动。
该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/224398/1